Przez zdecydowaną większość swojej kariery Doherty występował za Oceanem, gdzie rywalizował m.in. w ligach AHL czy ECHL. Na zapleczu najlepszej hokejowej ligi świata Kanadyjczyk rozegrał łącznie 257 spotkań, w których zdobył siedem bramek i zanotował 36 asyst. Na ławce kar spędził natomiast 397 minut.

W 2009 r. draftowany był do ligi NHL przez San Jose Sharks (z numerem 57), jednak w tej lidze nigdy nie zagrał.

Dwukrotnie w swojej karierze wybierał ofertę gry na Starym Kontynencie, dwukrotnie "lądując" w Czechach. W sezonie 2018/19 reprezentował barwy Bili Tygri Liberec (67 meczów - gol i pięć asyst), zaś końcówkę sezonu 2019/20 spędził w lidze EBEL, gdzie, w barwach HC Orli Znojmo, rozegrał 10 meczów (2 gole, 3 asysty).

Comarch Cracovia będzie zatem jego trzecim europejskim klubem.

- Bardzo się cieszę, że mogę kontynuować karierę w takim klubie jak Cracovia. Dam z siebie wszystko i chciałbym poprowadzić moją nową drużynę do tryumfu w lidze – powiedział Taylor Doherty w rozmowie dla oficjalnej strony krakowskiego klubu.